Say what already happened (plain past)
Vた is the plain past form of a verb, saying an action already happened.
JLPTN5
[verb] + た~ ta
[verb]-ed (plain past)
Example Sentences

I went to the hospital

I met a friend
Verb Endings Matrix
る→た
食べる → 食べた
う · つ · る→った
買う → 買った
く→いた
書く → 書いた
ぐ→いだ
泳ぐ → 泳いだ
す→した
話す → 話した
ぬ · ぶ · む→んだ
飲む → 飲んだ
行く→いった
行く → 行ったirregular
する · くる→した / きた
する / 来る → した / きたirregular
The た form is the plain (casual) past of a verb, formed with the same sound changes as the て form. It states that an action is finished and is used with people you are close to, while ました is its polite equivalent. It is also the foundation for patterns like たら (if/when) and たことがある (have done before).