Här markerar に (med) personen du träffar — 会う (att träffa) tar に (med) för sin motpart, inte を (objekt). Verbet står i vardaglig dåtid 会った (träffade) från 会う (att träffa). Ingen artig ändelse och inget utsagt "jag", så det blir ett avslappnat "jag träffade en vän."
hanamaru